Die Stadt Friesack beschloss 1894 zur 600-Jahr-Feier am historischen Ort an den ersten brandenburgischen Kurfürsten zu erinnern. Der Burggraf von Nürnberg aus dem Geschlecht der Hohenzollern eroberte 1414 die Burg Friesack und vertrieb die Quitzow-Raubritter aus dem Ländchen. Als Belohnung für den Sieg wurde Friedrich I. mit der Mark Brandenburg belehnt. Kaiser Wilhelm II. übernahm die Schirmherrschaft über das Projekt und die feierliche Enthüllung des fast 9 m hohen Denkmals erfolgte in seiner Anwesenheit. Nachträglich wurde das Umfeld gestaltet und so entstand ein Park als „würdiger Rahmen“ für das Denkmal.